Valget av globale topp humanoide roboter: NGI-kilde og lasttesting

Fra Silicon Valley til Shenzhen, fra FoU-laboratorier til produksjonsgulv – sektoren for humanoide roboter varmes raskt opp og blir et fokuspunkt for global teknologisk konkurranse. Med den raske økningen av «legemliggjort intelligens» og sterk politisk støtte, som de veiledende uttalelsene om innovativ utvikling av humanoide roboter, utstedt av Kinas industri- og informasjonsdepartement (MIIT), akselererer industrien overgangen fra «laboratoriedemonstrasjoner» til «masseproduksjon».

Ifølge International Federation of Robotics (IFR) forventes det globale markedet for humanoide roboter å nå en skala på hundrevis av milliarder dollar innen 2030. I denne bølgen av industriell transformasjon har høye effektutbrudd, lang utholdenhet og høy sikkerhet blitt kjerneprioriteter. Nøkkelkomponenter – inkludert batteripakker («krafthjertet»), DC-DC-omformere («energikarene»), leddmotorer og sensorer («perseptuelle nerver») – står alle overfor ekstremt krevende testutfordringer.

I det følgende presenterer vi eksempler på reelle implementeringer av NGIs høytytende kilde- og lasteløsninger i globale ledende humanoide robotikkselskaper.

Tilfelle 1: Ekstreme utfordringer i skjøtemoduler og kraftsystemer

Kundebakgrunn

Kunde Z er et globalt ledende selskap innen universal AI-robotikk, sentrert rundt kroppslig intelligens. De har bygget et full-stack teknologi- og produktsystem rundt tre søyler: robotmaskinvare, intelligente algoritmer og en åpen plattform. Med en tett integrert maskinvare-programvarearkitektur forbedrer selskapet kontinuerlig robotenes evner innen miljøpersepsjon, oppgaveforståelse og fysisk utførelse.

Innledende krav

Høydynamisk batteripakkesimulering

Under gange, hopping eller komplekse bevegelser genererer leddmotorer øyeblikkelige strømtopper som kan overstige 200 A. Konvensjonelle strømforsyninger kan ikke simulere dynamikk på millisekundnivå, noe som gjør det vanskelig å validere batteribeskyttelsesmekanismer og stabilitet under ekstreme forhold.

Verifisering av effektivitet og stabilitet for DC-DC-omformer

DC-DC-omformere reduserer høy spenning fra batteripakken til lav spenning som kreves av kontrollkort og sensorer. Kunden måtte verifisere konverteringseffektivitet, rippelstøy og dynamisk respons under varierende inngangsspenninger og transiente belastningsforhold, for å sikre stabil drift på tvers av moduler under strømsvingninger.

Høypresisjonssensortesting

For å sikre nøyaktighet i persepsjonen og driftssikkerhet, krever kjernesensorer (f.eks. kraft- og taktile sensorer) grundig validering. Kunden trengte testutstyr med høy presisjonsmålekapasitet, i stand til å synkronisere signalutgang og fange opp responser på mikroamperenivå, for å nøyaktig evaluere linearitet, følsomhet og dynamisk respons.

NGI-testløsning

Etter flere tekniske diskusjoner og prototypevalideringer, leverte NGI en koordinert testløsning bestående av N36200-seriens programmerbare likestrømsstrømforsyning med bredt spekter og N69200-seriens høyytelses, høyeffekts elektroniske likestrømslast, som nøyaktig dekker testkravene for batteripakker, DC-DC-omformere og sensorer.

Tilfelle 2: Simuleringstesting av høyeffektive motorer

Kundebakgrunn

Kunde P er et ledende selskap innen innenlandsk robotikk, med fokus på høytytende bioniske roboter for husholdnings- og kommersielle applikasjoner. Med humanoid bevegelseskontroll som sin sentrale tekniske barriere, har de lansert sin første tobente humanoide robot, som representerer førsteklasses utvikling av kroppsliggjort intelligens i Kina.

Kundekrav

Toveis energistrøm (tokvadrantoperasjon)

Under nedoverbakkekjøring, nedbremsing eller nødbremsing opererer motorene i en strømgenererende (bremsende) tilstand, og produserer reversstrøm. Tradisjonelle enveis strømforsyninger kan ikke absorbere denne energien, noe som utgjør en risiko for skade på utstyret.

Batterisimulering

Motortesting krever enten ekte batterier eller høypresisjonsbatterisimulatorer. I praksis står ekte batterier overfor problemer som kapasitetsforringelse og sikkerhetsrisikoer. Kunden trengte testutstyr som kunne simulere batteriegenskaper under forskjellige SOC-forhold (State of Charge) og absorbere regenerativ strøm.

NGI-testløsning

Gjennom grundige tekniske diskusjoner, produkttester og pålitelighetsvalidering leverte NGI den programmerbare toveis likestrømsstrømforsyningen i N35100-serien (1U kompakt formfaktor, opptil 7.5 kW per enhet), som fullt ut dekket følgende kjernetestscenarioer:

I tillegg tilbyr NGI høypresisjonsbatterisimulatorer, elektroniske DC-laster og modulære NXI-instrumenter, som gir omfattende dekning for testing av batterier, drivenheter og sensorer innen humanoid robotikk – noe som akselererer både FoU og validering av masseproduksjon.